maxon 推出用于高動態(tài)定位任務的多軸控制器

maxon 推出新一代運動控制器 MiniMACS6-AMP-4/50/10。該控制器非常適用于 PLC 解決方案可能過于昂貴或無法滿足客戶特定要求的應用。

MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1（IF1：帶 EtherCAT 從站選項卡）

貨號 001755

重量340 克

馬達

直流電機高達540 瓦

EC 電機高達540 瓦

傳感器

不帶傳感器（直流電機）是的

數(shù)字增量編碼器（2 通道，單端）是的

數(shù)字增量編碼器（2 通道，差分）是的

數(shù)字增量編碼器（3 通道，差分）是的

數(shù)字霍爾傳感器（EC 電機）是的

式編碼器 (SSI)是的

模擬增量編碼器（2 通道，差分）是的

操作模式

電流控制器是（扭矩）

速度控制器（閉環(huán)）是的

位置控制器是的

電氣數(shù)據

工作電壓 V cc (min.)10伏

工作電壓V CC（大）60伏

邏輯電源電壓 V c (min.) 可選18伏

邏輯電源電壓 V c (max.) 可選30伏

大限度。輸出電壓（因數(shù) * V cc）0.9

大限度。輸出電流Imax30 安

大限度。峰值輸出電流時間 I max5 秒

連續(xù)輸出電流 I cont10 安

功率級PWM時鐘頻率48 赫茲

采樣率 PI 電流控制器24 赫茲

采樣率PI速度控制器8 赫茲

采樣率PID定位控制器1 千赫

大限度。98%

大限度。速度（直流）50000轉

大限度。速度（EC；1 極對）塊換向50000轉

大限度。速度（EC；1 極對）正弦換向50000轉

輸入

霍爾傳感器信號H1、H2、H3

編碼器信號A, A\, B, B\, I, I\

大限度。編碼器輸入頻率32兆赫

傳感器信號時鐘、數(shù)據

數(shù)字輸入16

數(shù)字輸入的功能自由可編程

模擬輸入4

分辨率、范圍、電路12 位，0…+10V

模擬輸入的功能自由可編程

DIP 開關的功能節(jié)點 ID，CAN 總線終端

輸出

數(shù)字輸出8

數(shù)字輸出的功能自由可編程

電壓輸出

霍爾傳感器電源電壓+5V 直流

編碼器電源電壓+5V 直流，大值 200mA

傳感器電源電壓+5V 直流，大值 200mA

界面

USB 2.0（全速）是的

能夠是的

CANopen主從

CANopen應用層情報局301

CANopen 配置文件運動控制情報局 402

展示

狀態(tài)指示燈“就緒"綠色和黃色 LED

狀態(tài)指示器“錯誤"紅色發(fā)光二極管

保護功能

保護功能限流、過流、過溫、欠壓、過壓、自由編程

環(huán)境條件

溫度 - 操作（分鐘）-30℃

溫度 – 操作（大值）50℃

溫度 – 擴展范圍+50…+70 °C，如果 PCB 溫度超過 +80 °C，功率級將關閉

溫度 – 儲存（低）-30℃

溫度 – 儲存（高）85℃

濕度（非冷凝）（低）5%

濕度（非冷凝）（大）90%

機械數(shù)據

重量340 克

尺寸（長度）109.5 毫米

尺寸（寬度）140.5 毫米

尺寸（高度）29 毫米

安裝參見參考手冊

軟件

安裝程序ApossIDE

圖形用戶界面ApossIDE

操作系統(tǒng)視窗 10、7

用于 PC 的 Windows DLL32 位/64 位

CAN接口USB CAN 適配器

編程示例ApossC_SDK、MS Visual C#、MS Visual C++

maxon 的新型多軸控制器 MiniMACS6-AMP-4/50/10 可對多達六個有刷直流電機或四個無刷直流電機（高達 540 W 的連續(xù)輸出功率和 1.6 kW 的峰值輸出功率）提供精確且高度動態(tài)的控制）。對于開發(fā)自主機器人或穿梭系統(tǒng)的系統(tǒng)設計師來說，控制器是一種經濟而緊湊的解決方案。

新的多軸解決方案的一個顯著優(yōu)勢是它可以使用全面的 ApossIDE 自動化軟件和免許可的運動控制庫（用 C 編寫）進行編程。集成總線接口可與更別的控制器進行高效的數(shù)據交換；然而，也可以在沒有 PLC 或 PC 的情況下自主運行完整的過程序列。MiniMACS6-AMP-4/50/10 將于 2021 年初上市。

以上就是maxon 推出用于高動態(tài)定位任務的多軸控制器介紹